Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Entfernung von ungesicherten Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigke